Cztery główne szlaki europejskie którymi można dojechać do Warszawy to: z północy: Droga E77 (z Gdańska), ze wschodu: Droga E67 (z Białegostoku), droga E30 (z Terespola), z południa: Droga E67 (z Wrocławia i Krakowa), z zachodu: Autostrada A2 ; Droga E30 (z Poznania).
Znaki drogowe przy drogach wskazują ilość kilometrów do centrum Warszawy.
